PNT11是满足军用高可靠性要求的定位、导航和授时（PNT)系统设备，系统融合了全球卫星导航系统、惯性测量单元和精密振荡器，结合GNSS抗干扰和防欺骗算法，可在GNSS信号减弱、干扰或欺骗威胁的环境中提供可靠、精确的PNT信息，其紧凑的1U尺寸、高强度的结构设计和丰富的时间频率接口，使PNT11成为动态环境下军事应用的理想选择。

  设备采用全GNSS并发接收、精密时钟驯服算法和本地时钟组合，可提供灵活卓越的性能，从容应对各种复杂战时环境。适应各种精密振荡器，以保持频率及长时间GNSS信号中断时的时间精度。内置抗干扰和防欺骗算法软件包，用于检测无意干扰和恶意攻击等异常GNSS信号。如检测到GNSS信号异常，系统自动切换到保持模式并自动告警。独特的嵌入式硬件设计、可灵活扩展多种信号输出，同时支持导航、定位信息、NTP、PTP、TOD、10MHz、1PPS、IRIG-B等功能，可应用于蓝军跟踪、车辆导航、移动卫星通信、集群通信、机器人技术、机载雷达光电平台、飞行分析、战术无人机导航等领域。

 

高适应性 > 全GNSS接收(支持北斗B3选件）+高精度振荡器        > 适用机载、地面和海上应用 > 符合GJB150A-2009军用设备环境试验 > 符合GJB1150 电子对抗设备电气装配要求 > 支持PTP+NTP协议，无需额外硬件支持 > 先进的抗干扰和欺骗检测算法 > 与外部IMU兼容 > 支持1PPS+串口,IRIG-B,并口,GPIO和PTP输入 > 结构设计兼容单电源、冗余电源或直流电源供电 > 工作温度-40℃～+60℃，震动 6g@~2000Hz     灵活性 > 输出各种模拟和数字时间频率信号 > 可定义输入和输出 > 直观的网管界面，便于用户操作 控制管理 > 支持多种定制选件

高精度 > 高精度定向，2m基线<0.09度、10米基线<0.05度  > 最大更新率50Hz  > 厘米级定位精度 > 高精度测速，0.007m/秒 > 1PPS与UTC偏差优于10纳秒 > 内置高性能时钟，(恒温晶振,24小时8μs / 铷钟,24小时200ns) > 日平均准确度<5E-13 > PTP:主从同步精度10ns > NTP:用户终端同步精度：100μs

网络协议:

• NTP v2,v3,v4；Conforms with RFC5905
• SNTP v3,v4: Conforms with RFC9505
• PTPv2(telecom profile,hybrid mode)

满足标准

• ITU-T G.8261, G.8265, G.8275
• ITU-T G.8273 T-GM, T-BC and T-TSC
• ITU-T G.8262 (SyncE) EEC Options 1 & 2
• ITU-T G.812 Type III, IV
• ITU-T G.813 Option 1
• Telcordia GR1244, GR253 (Stratum 3/3E)

服务器性能:

• PTP:主从同步精度10ns，用户终端同步精度100ns(通用网卡）
• NTP:用户终端同步精度：100μs
• 支持256 PTP单播客户端，多播客户端不限数量
• NTP请求量：2000次/秒
• 可连接另一台时钟服务器，构成2级时钟

厘米级定位精度双天线 GNSS 接收机:

• 位置基于220通道的Maxwell 6芯片：

     – GPS： L1 C/A, L2E, L2C, L5

     – GLONASS： L1 C/A, L1 P, L2 C/A , L2 P

     – SBAS： L1 C/A, L5

     – GIOVE-A： L1 BOC, E5A, E5B, E5AltBOC

• 矢量基于第二个220通道的Maxwell 6芯片：

     – GPS: Simultaneous L1 C/A, L2E, L2C

     – GLONASS: Simultaneous L1 C/A, L1 P, L2 C/A, L2 P

     – 波特率可达460,800

• 1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz, 20 & 50 Hz 定位输出（取决于安装选项）
• 高达50 Hz的原始测量&位置输出：

     参考输出 . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . ..CMR, CMR+, RTCM 2.1, 2.2, 2.3, 3.0 , 3.1

     导航输出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ASCII: NMEA-0183 GSV, AVR, RMC, HDT,VGK,VHD, ROT, GGK, GGA, GSA, ZDA, VTG, GST, PJT,PJK, BPQ, GLL, GRS, GBS and Binary: Trimble GSOF

• 授时精度：20ns

首次定位时间 (TTFF)

     冷启动 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . <45 seconds

     温启动. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . <30 seconds

     重捕获 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . < 2 seconds 速度精度

     水平 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.007 m/sec

     垂直 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  . 0.020 m/sec

     加速度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 g

     最大应用限制

     速度. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515 m/sec

     高度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . 18,000 m

 

位置精度：

模式	精度	延迟	最大更新率
单基线 RTK(<30km)	8 mm + 1 ppm 水平 15 mm + 1 ppm垂直	<20 ms	50 Hz
DGPS	0.25 m + 1 ppm 水平 0.50 m + 1 ppm 垂直	<20 ms	50 Hz
SBAS	0.50 m + 1 ppm 水平 0.85 m + 1 ppm 垂直	<20 ms	<20 ms

 

航向精度：

基线	精度	最大更新率
2 m	<0.09º	50 Hz
10 m	<0.05º	50 Hz

 

导航性能：

陀螺运行偏差稳定性	1deg/hr
速度精度	0.03m/s RMS
静态姿态精度	0.05deg RMS
动态姿态精度	0.1deg RMS
输出更新率	1-200 可选

 

时间频率性能：

项    目		技术指标
		恒温晶振	铷钟	低相噪铷钟
输出 频率 信号	输出频率	10MHz
	信号幅度	10±1dBm
	输出阻抗	50Ω
	谐波抑制	＜-40dBc
	杂波抑制	＜-100dBc(10MHz)
输出 脉冲 信号	输出频率	1PPS
	信号幅度	TTL
	脉冲宽度	10us
	上升时间	＜10ns	＜2ns
	抖动	＜100ps	＜50ps
	负载阻抗	50Ω
	频率准确度（24h）	＜1E-12	＜5E-13
	同步精度	＜20ns
	保持精度（24h）	＜8us	＜100ns
铷钟 性能	开机频率准确度	-	≤5E-11（开机30分钟后）
	频率复现性	-	≤2E-11
	漂移率	-	≤5E-12/d
频率 稳定度	1s	＜5.0E-12	≤1.0E-11	≤3.0E-12
	10s	＜1.0E-11	≤3.0E-12	≤2.0E-12
	100s	-	≤1.0E-12	≤1.0E-12
相位 噪声 （10MHz）	1Hz	-	-80dBc/Hz	-100dBc/Hz
	10Hz	<-123dBc/Hz	-90dBc/Hz	-130dBc/Hz
	100Hz	<-145dBc/Hz	-130dBc/Hz	-150dBc/Hz
	1kHz	<-150dBc/Hz	-145dBc/Hz	-158dBc/Hz
	10kHz	<-155dBc/Hz	-155dBc/Hz	-160dBc/Hz
	100kHz	<-158dBc/Hz	-155dBc/Hz	-160dBc/Hz
	1MHz	<-158dBc/Hz	-155dBc/Hz	-160dBc/Hz

前面板:

VFD高亮度液晶屏

显示卫星收星状态、时间、卫星个数、经纬度、高度、

各网卡IP、系统工作状态

• 三色指示灯

指示参考源是否可用、时钟服务是否启动、卫星是否锁定等

• NTP网口：RJ-45，6路，10/100/1000M自适应以太网接口
• Console： RJ-45，1路，RS232电平，NTP控制接口
• USB：1路，备份、恢复、升级功能

后面板:

主天线入：TNC，1路，GNSS，输出5V DC

从天线入：TNC，1路，GNSS，输出5V DC

10MHz输出：TNC,1路，正弦波，阻抗：50Ω

1PPS输出：TNC,1路，TTL 电平  阻抗：50Ω

1PPS输出：航插，3路，RS422电平

IRIG-B(DC)输出：航插，6路，RS422电平

PTP网口：航插，2路光电二选一口：SFP、RJ45

NTP网口：航插，1路，10/100/1000M自适应以太网接口

信息：  航插,1路，RS232电平，时间、位置信息

 

物理及环境参数:

尺寸：1U机箱440×44.5×364mm

重量：3 Kg

电源： 航插，Opt-P2路冗余)，220V±20% 47Hz～63Hz

工作温度：-10℃～+55℃（主机）-40℃～+75℃（天线）

存贮温度：-45℃～+85℃

湿度：95％无冷凝

功耗：50W

PTP客户端

支持通用X86平台和ARM平台，支持Linux操作系统及

国产化麒麟操作系统。

网络时间同步统一监视软件

提供时钟服务器和客户端的授时状态监控，可以监控

时钟服务器和授时客户端的同步和时间偏差情况，对

卫星失锁、电源故障、服务器不同步、客户端偏差超限、

同步状态切换给出告警和日志信息。可通过snmp、

syslog，email等协议告警。

标准配置

• 主机 1台
• 50米电缆高灵敏度授时天线 2个
• 安装支架 2套
• 1米电源线 1根
• 1.5米控制线 1根
• 3米网线1根
• 中文说明书 1本
• 光盘 1张（说明书、PTP客户端配置、NTP 客户端时间同步软件、SNTP授时软件、网络时间同步统一监控软件、

windows/Unix/Linux/AIX/Solaris等系统同步参考概要）